科技创新引领行业 产业升级提升管理
——中铁三局濮阳轨道板场行业领先跨入自动化生产管理
中铁三局集团承建的郑济铁路濮阳轨道板场位于郑州至濮阳段ZPZQ-1标,正线DK213+200左侧6公里处,占地188亩,承担郑济铁路郑州至濮阳1、2、3标段共34255块CRTSⅢ型轨道板的预制任务。
濮阳轨道板场采用全自动智能化生产线作业,预制方法由传统的底座法升级为流水机组法,具有自动化程度高、用人少、劳动强度低、生产效率高、可周转利用、转场方便等优点,实现了我国无砟轨道预制技术的革命性突破。濮阳轨道板场由砂石存放区、混凝土搅拌区、钢筋加工区、轨道板生产区、轨道板水养区 、轨道板存放区、辅助生产区和现场办公区八个区域组成,配备全自动预制流水线1条,月生产能力3000块。轨道板生产线经过模具清理、喷涂脱模剂、预埋套管及螺旋筋安装、钢筋骨架绑扎、RFID电子标签绑扎、钢筋笼入位、预应力钢筋预紧、张拉、钢筋笼绝缘检测、混凝土拌制及供料、浇筑振动、拉毛、蒸养、放张、脱模、轨道板封锚、翻板、水养、成品检测、存放等工序完成一个生产循环。
模具清理:模具清理主要对钢模表面的灰渣进行清理。柔性仿形模拟人工往复清扫,环保无死角;液压动力输出,清扫强劲,速度可控、清理效率高;采用工业吸尘器对残渣进行吸取,保证壳体内没有任何残留物。在全国首次实现了清理模具自动化。
喷涂脱模剂:采用自主研发的脱模剂喷涂设备进行模具脱模剂自动喷涂,该设备自动化运行响应速度快,多角度+环形喷涂覆盖面全, 稳定可靠。密闭空间,配套抽排系统,环保健康。
预埋套管及螺旋筋安装:在套管安装工位,采用“一脑多机械手”, 自动夹取预埋件,精确定位安装点并稳定安装,安装过程快速可靠。
钢筋骨架绑扎:摆、绑钢筋顺序为:轨道板顶面横向钢筋→轨道板顶面纵向钢筋→架立筋和箍筋→轨道板底面纵向钢筋→底面横向钢筋→绑扎箍筋接头。
RFID电子标签绑扎:RFID电子标签位于轨道板标示牌正下方,通过定位孔沿非预应力钢筋纵向绑扎固定,标签正面朝上,背靠钢筋。标签绑扎完后进行开卡扫描。此刻开始该钢筋笼对应的轨道板就有了“身份证”,其成长过程中质量和管理信息等全部关联到该“身份证”上。
钢筋笼入位、预应力钢筋预紧:自主研发吊装机器人自动吊装钢筋笼至预紧工位模具内定位,使用模糊定位技术使预应力钢筋与张拉杆自动对位,自动拧紧,国内首次使用。
张拉:采用模糊定位技术实现了张拉杆与张拉装置自动对位;采用一根钢筋对应一台张拉装置伺服控制,保证张拉力同步,且张拉完成后液压自动螺母锁紧,锁紧力相同。模块化设计,更换或维护时间小于30分钟。
钢筋笼绝缘检测:绝缘检测设备自动定位钢筋,可以快速准确找到不合格点;同时处理张拉工序时的异常;简化人工辅助检测工艺,检测过程快捷可靠。
混凝土拌制及供料:搅拌供料系统由混凝土搅拌站及供料小车组成,搅拌好的物料通过供料小车送至布料机的储料仓内。具有接料、落料位置准确,运送过程安全可靠等特点。
振动浇筑:振动装置与模具自动连接固定然后进行浇筑振动,浇筑完成后,振动装置自动快速脱离模具。
拉毛:拉毛设备自动执行拉毛动作,动作平稳,一次成形,全程无需人工介入。
蒸养:采用以太网通讯方式进行数据交换,现场养护控制器采集相应养护房内温度监测,输出蒸汽阀控制信号及喷淋阀门控制信号。12个独立运行的养护房根据设定的养护规则及测量的实时温度值,自动调节蒸汽加热或喷淋及排风降温,实现养护温度与养护规则的一致。
自动采集数据,并实时上传的信息化功能,实现了养护过程全自动化。
放张:实现双向同步无张拉放张,放张过程全部实现自动化无人操作,且放张速度可无级调速,利用液压传动柔性实现扳手自动咬合以消除扳手与张拉杆的间隙,利用齿轮传动的刚性实现同步放张。避免了放张不同步对产品造成的损伤及质量隐患。
脱模:开边模后,自动松开撑杆并转运,平衡起吊轨道板,自动合边模,将空模具转运至清模工位;放置轨道板,转运至封锚工位。
封锚工位:自动封锚设备同时进入锚穴孔进行封锚,定位准确、定量注入,设备运行平稳可靠,封锚时间短,省工省力。
翻板:采用液压转角器运转平稳可任意角度停留。机械液压双保险锁闭配合液压扶正机构及安全锁钩实现安全平稳翻转。
轨道板水养:轨道板在封锚完后在水池中养护3天以上,养护的水温不低于10℃。轨道板在吊出水养池时,用高压水枪将表面杂物,清洗干净,用专用运板车立放并加固运至存板区进行7天覆盖自动喷淋养护。
轨道板存放:轨道板垂直立放,即长度方向着地进行堆放,并采用了橡胶垫保护性能可靠无损坏。轨道板着力点垫木设置在两起吊套管之间,且上下处于同一位置,两端全部采用钢性链接,确保轨道板立放安全稳定。
轨道板检测:研发了轨道板快速自动检测设备,通过轨道板立放,激光扫描,可在8分钟内对轨道板的外形尺寸进行快速检测,数据符合规范标准。
轨道板生产管理系统:开发轨道板生产管理系统,该系统是由基于RFID轨道板信息化系统、轨道板生产BIM 系统、门禁系统、智能安全帽等组成。实现了通过电脑、手机等查看全场区实景实时动态信息。
濮阳轨道板场全自动生产线具有我国自主知识产权,CRTSIII型无砟轨道板的自动化解决方案更为全球首创,濮阳轨道板场在持续创新的道路上,为我国高铁尖端技术增添了澎湃的智能内核,为全力打造中国高铁轨道板自动化生产示范基地而奋力前行!